[实用新型]一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置有效
申请号: | 202122118600.6 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN215542817U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 姜海峰 | 申请(专利权)人: | 海允实业(上海)有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 上海仟恭知识产权代理有限公司 31447 | 代理人: | 谭昉 |
地址: | 200241 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型属于雪糕盒包装设备领域,具体涉及一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置,包括所述第一输送机构的上方设置有视觉检测机构,所述视觉检测机构包括工业相机、镜头和光源发光区,所述光源发光区安装在第一输送机构的上方,所述光源发光区的内部安装有工业相机,所述工业相机的底部连接有镜头,其特征在于,包括第一输送机构的一侧设置有支撑平台,所述支撑平台的底部安装有支撑脚,所述支撑平台的一侧设置有第一龙门机械手臂,本实用新型通过第一龙门机械手臂和第二龙门机械手臂的设置,可以自动对雪糕盒的次品和良品进行分拣,增加设备的自动化程度,降低了劳动成本的同时可大大提高分拣效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 检测 技术 雪糕 分拣 装置 | ||
【主权项】:
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