[实用新型]垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构

摘要

本实用新型属于模具技术领域，尤其涉及一种垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构。本实用新型，包括垃圾桶塑件注塑下模和垃圾桶塑件注塑上模，所述的垃圾桶塑件注塑上模上方设有注塑件。本实用新型通过设置滑动式连接件和自动取件脱模组件，在注塑完成开模后，通过滑动式连接件可避免垃圾桶塑件注塑下模和垃圾桶塑件注塑上模在开模时发生角度偏移，提高了开模的行程和精确度，再将自动取件脱模组件向远离成型凸起一端移动，通过自动取件脱模组件便于位于成型凸起处的成型塑件进行脱模，脱模后再将自动取件脱模组件向靠近成型凸起处移动，将成型塑件进行自动取件，自动化程度较高，大大提高了脱模取件效率，实用性较强。