[实用新型]一种带有防滑结构的三轴并联机械手有效
| 申请号： | 202122131225.9 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN215548652U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 詹冬芽 | 申请（专利权）人： | 广州速瑞自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10;B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州世超知识产权代理事务所(普通合伙) 44498 | 代理人： | 梅伟红 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型一种带有防滑结构的三轴并联机械手，包括位于上方的三轴并联机械手和位于底部的抓取结构，三轴并联机械手具有较高的准确度，抓取结构的取料手指上装有防滑卡齿，可以提高物品抓取、转移过程中的稳定性，本设备精度高、稳定性好，使用防滑结构避免设备转移物料过程中出现物料滑落的生产事故，降低人力成本、提高了企业的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 防滑 结构 并联 机械手 | ||
【主权项】：
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