[实用新型]一种直线旋转运动装置有效
| 申请号： | 202122139596.1 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN215885483U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨家庆;赵怀山;张常森;康海涛;禹超;介党阳;邹毅 | 申请（专利权）人： | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/24 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 李磊 |
| 地址： | 215211 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种直线旋转运动装置，包括壳体、设置在壳体中的第一驱动机构、第二驱动机构、连接件和运动件；所述第一驱动机构和运动件之间设置有第一传动机构，所述运动件贯穿连接件，所述第一驱动机构通过第一传动机构带动所述运动件旋转运动；所述第二驱动机构和连接件之间设置有第二传动机构，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构带动所述连接件和运动件做直线运动；在所述壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，所述运动件贯穿所述通孔并在所述通孔中作直线和/或旋转运动，本申请提出的直线旋转运动装置，能够实现双自由度直线和旋转运动，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 旋转 运动 装置 | ||
【主权项】：
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