[实用新型]一种可靠型机器人搬运设备有效
申请号: | 202122141766.X | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN215848161U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 陈永祥;高旭程;陈禹尧;高旭权 | 申请(专利权)人: | 苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B65G47/90;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人搬运设备的技术领域,特别是涉及一种可靠型机器人搬运设备,其通过齿条移动将夹爪提起,然后搬运工件移动至存放区进行堆垛,无需人员手动搬抬工件进行堆垛,提高工件堆垛效率,降低工人劳动强度,提高使用便利性;包括底板、支撑杆、主体安装板、驱动机构、转向机构、搬运调节机构和升降机构,底板上固定安装有四组支撑杆,主体安装板底端与支撑杆顶端紧固连接,驱动机构固定安装在底板上,转向机构固定安装在底板上,搬运调节机构固定安装在主体安装板上,升降机构与搬运调节机构紧固连接;升降机构包括升降支架、升降安装架、齿条、第一电机、升降齿轮和夹爪。 | ||
搜索关键词: | 一种 可靠 机器人 搬运 设备 | ||
【主权项】:
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