[实用新型]一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统

摘要

本实用新型涉及一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统，包括巡检机器人、若干个定位基站和上位机，所述的巡检机器人包括巡检小车，所述的巡检小车上设有控制器以及与控制器连接的导航模块、传感模块、无线通讯设备以及RFID阅读器，所述的控制器通过导航模块，控制巡检机器人沿着预设巡检路径行进，所述的若干个定位基站一一对应地设置在巡检路径附近的每个设备周围，每个定位基站包括RFID标签以及RFID标签连接的ZigBee终端节点，所述的RFID标签中存储有对应设备的设备信息。与现有技术相比，本实用新型具有效率高、内存负担轻、可靠性高等优点。