[实用新型]喷枪及墙面涂装机器人

摘要

本实用新型公开了一种喷枪及墙面涂装机器人，属于喷涂设备技术领域，所述喷枪包括外壳，外壳的末端穿设有可俯仰转动和轴向旋转的喷嘴，外壳内设有枪杆和可轴向旋转的喷嘴连接座，其中：喷嘴连接在喷嘴连接座上，喷嘴的旋转轴线平行于外壳的轴线，喷嘴连接座的旋转轴线垂直于外壳的轴线；喷嘴位于外壳内的一端设有用于驱动喷嘴轴向旋转的第一齿轮；外壳内设有用于驱动喷嘴连接座轴向旋转的第一驱动装置和用于驱动第一齿轮转动的第二驱动装置。本实用新型包含两套独立的驱动装置和旋转关节，并且末端结构较小，所以能够轻易探入小空间，对喷嘴的方位、俯仰进行自动调整，实现对房屋内小空间的自动喷涂。