[实用新型]一种取放料机构

摘要

本申请涉及一种取放料机构，其包括焊头、θ轴转动组件以及Z轴运动组件，Z轴运动组件直接和马达主轴、磁铁或线圈固定安装于θ轴转动组件的抱紧件上，θ转动组件直接安装于马达主轴（伺服马达主轴、中空马达主轴或DD马达主轴等）上，整个取放料机构通过马达安装座进行固定。通过θ轴转动组件控制焊头围绕θ轴转动，Z轴运动组件控制焊头在Z轴方向运动，从而实现焊头θ和焊头Z都与马达（DD、音圈、伺服和中控等马达）直连的形式对半导体元器件进行快速的取放动作，而不需要皮带、齿轮或凸轮等中间传动机构，减轻了θ轴转动马达的负载，极大地提高了取放料机构的响应速度和控制精度，特别是对吸取精度和速度要求高的时候，改善效果表现更加明显。