[实用新型]一种柔性贴标执行机构及包含其的贴标机有效
申请号: | 202122177160.1 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN215904891U | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 胡秀琨;庞培川;吴祉群;曹宇;张连新;陈东生;孙鹏飞 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
主分类号: | B65C9/14 | 分类号: | B65C9/14;B65C9/40 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 王鹏程 |
地址: | 621000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种柔性贴标执行机构,包括:连接件和柔性吸具组件,设定连接件位于柔性吸具组件的上方,柔性吸具组件与连接件的下端连接;柔性吸具组件包括吸具基体、柔性吸头和气路接头,吸具基体内部设置空腔,且其中一个侧面设置有多个与空腔连通的第一气孔,柔性吸头与吸具基体的一个侧面连接,且吸具基体上设置有多个贯穿的与第一气孔同轴的第二气孔,气路接头设置在吸具基体的外侧,且连通空腔与真空源,待贴标签经负压吸附在柔性吸头上;本实用新型通过负压将待贴标签吸附在柔性吸头上,然后通过控制连接件将柔性吸头贴合至被贴物体表面,在柔性吸头的作用下实现贴标机构与被贴物表面的软接触。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 执行机构 包含 贴标机 | ||
【主权项】:
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