[实用新型]木料搬运机器人的主体机架结构有效
| 申请号： | 202122182893.4 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN215853585U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 郑文腾;李展斓;梁传威;徐柏林;王飞石;李戴威;杨毅 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;F21V33/00 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 木料搬运机器人的主体机架结构，包括下部机架总成、上部机架总成和摄像头；下部机架总成包括下部机架和电动滚轮；下部机架为矩形框架，其下端四角处设有滚轮安装区域，其上部四角处设有竖直布置的导向杆；四个电动滚轮分别可转动安装在下部机架的四个滚轮安装区域内；上部机架总成包括上部机架和升降驱动机构；升降驱动机构安装在下部机架与上部机架之间，用于驱动上部机架沿导向杆做竖直升降移动；摄像头的数量为三个，三个摄像头分别固定安装在上部机架的前端及两侧，以获取上部机架前端及两侧的视野。本实用新型应用于木料搬运机器人，为木料搬运机器人提供了全向移动功能，并为各种附属部件提供安装位置支持。 | ||
| 搜索关键词： | 木料 搬运 机器人 主体 机架 结构 | ||
【主权项】：
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