[实用新型]一种车灯灯杯上料装置有效
申请号: | 202122185802.2 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN215557151U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 邓光景;苗家铵 | 申请(专利权)人: | 广东鑫能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 谢素 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提出一种车灯灯杯上料装置,包括动力转盘、传输带以及视觉检测系统;其中,动力转盘设有用于承载车灯灯杯的承载治具;传输带用以传输车灯灯杯;视觉检测系统包括视觉检测相机和控制器;视觉检测相机用以拍照传输带上的车灯灯杯并将检测到的信号反馈给控制器;当动力转盘将承载治具移动至装配工位时,控制器根据视觉检测相机反馈的信号来控制一装配机构,使装配机构将车灯灯杯调整至预设位置,并将车灯灯杯装配至承载治具。本申请采用传输带来传输车灯灯杯,然后在视觉检测系统的配合下,装配机构调整车灯灯杯至预设位置,然后将车灯灯杯装配到承载治具,全程实现自动化,工作效率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 车灯 灯杯上料 装置 | ||
【主权项】:
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