[实用新型]仿真无人车线性控制系统有效
| 申请号： | 202122186702.1 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN217213987U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王晋泰;刘山榛;田博;李文韬 | 申请（专利权）人： | 西安天之博特科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿真无人车线性控制系统，包括：驱动电机、编码器和控制模块，其中，驱动电机安装在仿真无人车上，用于为仿真无人车的运行提供动力；编码器与驱动电机连接，编码器用于获取驱动电机的运动信号，并将其转换为电信号传输至控制模块；控制模块用于根据编码器反馈的电信号得到仿真无人车的运动信息；控制模块还用于通过第一控制信号控制驱动电机的转动，以实现对仿真无人车运行速度的控制。本实用新型的仿真无人车线性控制系统，通过在动力系统和转向系统增加反馈机制，实时得到仿真无人车的运动信息和转向信息，实现对车辆的线性控制，得到的仿真数据更加贴近于实际的无人车驾驶，仿真实验效果更加准确，有效，更具有参考性。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 无人 线性 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安天之博特科技有限公司，未经西安天之博特科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122186702.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型高低压预装式变电站
- 下一篇：线轴
