[实用新型]一种物流机器人有效
| 申请号： | 202122205200.9 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN216070251U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 吴定泽;张学峰;任彬;董学礼 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学;河北环铁技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/12;B60K7/00;B25J5/00;B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 张素妍 |
| 地址： | 050043 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种物流机器人，其包括底盘，设置在底盘上的横向移动机构、纵向移动机构、前后移动机构和机械爪手；横向移动机构设置在底盘上，纵向移动机构活动设置在横向移动机构上，且前后移动机构设置在纵向移动机构上，机械抓手设置在前后移动机构上。横向移动机构包括第一驱动电机，第一驱动电机的外壳固定在底盘上，第一驱动电机的输出端设置有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮通过第一同步带进行传动连接，且第一同步带的内侧设置有若干锯齿，第一同步带位于滑轨的上方；纵向移动机构与第一同步带啮合，并分别与滑轨和丝杠连接，由第一驱动电机带动第一同步带及纵向移动机构在横向上左右移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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