[实用新型]一种折叠式多旋翼巡检无人机

摘要

本实用新型公开了一种折叠式多旋翼巡检无人机，包括轻量化机体，折叠机臂，多相机云台，收缩脚架和旋转桨叶；折叠机臂有四个，四个折叠机臂位于同一水平面，四个折叠机臂分别安装于轻量化机体的侧面，轻量化机体的底部安装有多相机云台和收缩脚架，折叠机臂的一端安装有旋转桨叶，折叠机臂的另一端设置有旋转机构，折叠机臂通过旋转机构与轻量化机体连接，旋转机构包含上固定板、下固定板和旋转轴。本实用新型的优点在于方便折叠机臂的清理维护，机臂的折叠不需要分先后顺序，展开使用快速方便，折叠机臂之间不具有倾斜度，在折叠过程中机臂不会摩擦机臂的表面，保证折叠机臂的长时间使用。