[实用新型]一种水空联合人体识别搜救装置有效

专利信息
申请号: 202122214752.6 申请日: 2021-09-13
公开(公告)号: CN215554042U 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 齐国强;沈忱;俞刚;李竞 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: B63C11/32 分类号: B63C11/32;B63G8/00;H04B7/185
代理公司: 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 代理人: 彭剑
地址: 310013 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种水空联合人体识别搜救装置,包括:水下机器人,包括防水罩和设于防水罩外的螺旋桨,所述防水罩内设有总控模块、电源模块、由总控模块控制的电机驱动模块和水下图像采集模块;空中信号中转模块,包括设有水面图像采集传输模块的多旋翼自主飞行器和搭载于多旋翼自主飞行器上的信号中转器;水面浮标通信模块,包括无线通信模块,所述无线通信模块用于接收所述总控模块输出的水下视频图像数据,并将所述水下视频图像数据传输至所述信号中转器;岸上主机,接收所述空中信号中转模块输出的水面视频数据和中转的水下视频图像数据,对水下人体目标进行检测和识别。本实用新型提高水下机器人的作业范围,快速准确地发现水下的人体。
搜索关键词: 一种 联合 人体 识别 搜救 装置
【主权项】:
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