[实用新型]一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构

摘要

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体公开了一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，包括移载装置和AGV运输货架；所述AGV运输货架包括搬运机器人，搬运机器人安装在移载装置的底部；所述移载装置包括移载框架组件、移载机构、料框托举旋转平台和中间框托举旋转平台，移载机构安装在移载框架组件上，料框托举旋转平台设置有两组；所述移载框架组件通过水平滑块连接有驱动框架，驱动框架的前侧安装有折臂移载器。该自动化机构可以在铁芯料框上下料单元等自动化系统中解决铁芯料框的自动移载等技术问题，实际应用中，该自动化移载定位机构稳定且可靠、安全、精准，整个过程无需人工参与，大大减轻人工劳动强度，提升生产效率。