[实用新型]一种抓具切换装置以及兼容多尺寸PCB板收板的设备有效
申请号: | 202122221663.4 | 申请日: | 2021-09-14 |
公开(公告)号: | CN217135778U | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 封任;黎伯良 | 申请(专利权)人: | 富德为智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
代理公司: | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人: | 陈冰 |
地址: | 201199 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提出一种抓具切换装置,包括:夹爪组,所述夹爪组包括气缸以及固定在气缸两侧的夹爪,每侧夹爪设置有定位部,所述气缸驱动两侧夹爪相向或者背离运动,至少一侧夹爪设置有进气导口,进气导口的一端与外部气源连接;分流铝排,所述分流铝排备设有与定位部紧密配合的容纳部、与所述进气导口另一端气路联通的进气口,以及分气口;每一所述分流铝排一一对应固定连接待切换抓具,分流铝排的分气口与抓具的气路连通。实现对不同尺寸的PCB板进行抓取时,切换对应尺寸的抓具,避免二者尺寸不匹配出现漏气或者作业经济的问题,进一步提出一种兼容多尺寸PCB板收板的设备,以提高对PCB板抓取作业的速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 切换 装置 以及 兼容 尺寸 pcb 板收板 设备 | ||
【主权项】:
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