[实用新型]一种机械夹具有效
申请号: | 202122222326.7 | 申请日: | 2021-09-14 |
公开(公告)号: | CN215469727U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 王天乐 | 申请(专利权)人: | 王天乐 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人: | 张红 |
地址: | 724200 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械夹具,包括底座,底座的内部安装有PLC控制器,底座的顶端安装有平移机构,平移机构的顶端安装有旋转机构,旋转机构的顶侧安装有转臂机构,转臂机构包括第一转臂与第二转臂,第二转臂的一端安装有夹持机构。本实用新型设置有平移机构、旋转机构、转臂机构以及夹持机构,通过平移电机、旋转电机、第一转动电机、第二转动电机以及夹持气缸的驱动,使得该机械夹具可夹持物体进行多自由度移动,同时通过PLC控制器的控制,操作人员可编写程序并输入,使得该机械夹具可按照指令工作,实用性高,适用范围更广。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 夹具 | ||
【主权项】:
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