[实用新型]一种精密机械手的辅助保护装置有效
| 申请号： | 202122224182.9 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN216099033U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李佳荣;王娟;缪青松;朱鑫鹏;叶兆洪 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种精密机械手的辅助保护装置，属于机械手技术领域。本实用新型包括机械手底盘、机械手驱动臂座、机械手大手臂、机械手腕臂、机械手中心轴臂、辅助保护装置；机械手驱动臂座底部连接安装在机械手底盘，机械手大手臂安装在机械手驱动臂座上部，机械手腕臂安装在机械手大手臂上，机械手中心轴臂安装在机械手腕臂上，辅助保护装置连接安装在机械手中心轴臂上，辅助保护装置包括上支架、固定夹块、移动夹块、导向柱、防撞轴套、旋转螺纹杆、支撑杆、限位板、延伸板、螺栓、下保护板、连接板、固定筒。本实用新型能解决机械手和手爪容易被碰撞磨损、被腐蚀损坏的问题；结构简单，成本低廉，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 机械手 辅助 保护装置 | ||
【主权项】：
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