[实用新型]智能医废转运机器人

摘要

本实用新型提供了智能医废转运机器人，涉及医废转运车技术领域。医废收集箱安装在智能AGV机器人的上方，医废收集箱和智能AGV机器人之间建立信号连接、并分别接入后台运行主系统，医废收集箱的箱体是密封结构，箱体顶部设有投料电动门和天线，箱体一侧设有取料电动门。本实用新型将医废转运车与智能AGV机器人相结合，实现无人化医废收集与分类；医废转运车上设置投料电动门及取料电动门全部采用电动方式，开门方式是由系统控制的，使医废物在周转过程中可以做到全闭环管理模式，避免了人为出错；智能AGV机器人采用激光雷达导航及视觉影像传感器结合，实现自动行驶和自行避让功能，不需要一车一人的操作模式。