[实用新型]一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构有效
| 申请号： | 202122234886.4 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN216152380U | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李振华;刘立恒;黎光华 | 申请（专利权）人： | 江西太空机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 鹰潭市智埠专利代理事务所(普通合伙) 36131 | 代理人： | 周少华 |
| 地址： | 335000 江西省鹰潭市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，安装在智能移动机器人上，用于智能移动机器人驱动手臂处的防撞；机械臂，端部安装有夹取物品的机械爪；卡槽，开设在所述机械臂的上侧；包括：安装架，位于所述机械臂的外侧，且所述安装架中部的下侧安装有卡块；调节转轴，利用轴承转动连接在所述安装架上方的内侧，且所述调节转轴的外侧安装有防护罩，并且所述调节转轴的后端与伺服电机的输出端连接，所述伺服电机螺栓固定在所述安装架的后侧。该用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，设置有防护罩，控制防护罩转动，调整防护罩的角度位置，可将防护罩套设到夹持物品的外部，利用防护罩对夹持物品进行防撞处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 移动 机器人 手臂 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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