[实用新型]一种辅助抓取用机械臂有效
| 申请号： | 202122235941.1 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN215548654U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李君成 | 申请（专利权）人： | 上海桐阜机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 乔建 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种辅助抓取用机械臂，包括平衡气缸、固定支座、旋转支座和支撑梁；抓取用机械臂还包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件、配重连杆和驱动部；其中，第一摆臂组件右端和第二摆臂组件左端连接，第二摆臂组件右端和驱动部相连；驱动部在平衡气缸的支持下，维持第一摆臂组件和第二摆臂组件的姿态；第一摆臂组件包括末端件，末端件可连接末端执行器；旋转支座固定支座上端固定连接，支撑梁下端和旋转支座转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 取用 机械 | ||
【主权项】：
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