[实用新型]一种曲柄滑块机构的抓手有效
| 申请号： | 202122238716.3 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN216180581U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李瑞麟;王柳斌;孙俊;黎晓璐;梁晓盈;霍建文 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 杨浩林 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种曲柄滑块机构的抓手，其包括机舱；机机舱内部设置有曲柄滑块机构和驱动曲柄滑块机构的传动机构，机舱上设置有由曲柄滑块机构带动夹持货物的执行机构；传动机构包括舵机，舵机安装在机舱内，舵机的轴端设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合设置，第二齿轮固定在转轴上；曲柄滑块机构包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的两端分别通过轴承安装在转轴和舵机的轴上；第二连接杆的一端转动连接在转轴上，另一端转动连接在第一固定块上，第一固定块固定安装在滑块上，滑块滑动设置在滑轨中，滑轨垂向固定在机舱内，第一固定块与固定杆的一端连接，固定杆与执行机构连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲柄 机构 抓手 | ||
【主权项】：
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