[实用新型]一种皮带输送机异物拾取装置

摘要

本实用新型提供一种皮带输送机异物拾取装置，包括视觉识别摄像头、摄像头支架、机械抓取装置、机械抓取装置支架，视觉识别摄像头固定在摄像头支架上，摄像头支架横跨固定在皮带输送机机架上，机械抓取装置包括机械手、机械手上下移动装置、纵向移动装置、横向移动装置，机械抓取装置支架横跨在皮带输送机的两侧，纵向移动装置在机械抓取装置支架的顶部移动，横向移动装置在纵向移动装置上移动，机械手上下移动装置固定在横向移动装置的下方，机械手固定在机械手上下移动装置的下方。能够轻松、准确、快速地拾取钢铁工业皮带输送机上的不同材质异物，同时还可以自主判断是否发生混料事故，为企业提高生产效率，降低生产成本。