[实用新型]一种适用于电路板装夹转运的机械手有效
申请号: | 202122243896.4 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN215789872U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 杨维鹏;姚圣金;雷扬 | 申请(专利权)人: | 苏州赛维特电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/02 |
代理公司: | 苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32558 | 代理人: | 张燕 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 实用新型属于机械手领域,具体的说是一种适用于电路板装夹转运的机械手,包括底座和转动机构,所述底座的内部设置有传动机构,且传动机构的外侧连接有滑块,并且滑块的内侧连接有滑轨,所述转动机构设置于滑块的外侧,且转动机构的外侧连接有推杆,所述推杆的外侧贯穿有活动块,且活动块的顶部设置有转轴,并且转轴的外侧连接有上活动杆,所述活动块的底部设置有下活动杆,且下活动杆的端部连接有夹块;本实用新型设置有转动机构,灵活稳定的调节便于端部夹块对电子件的夹取操作,也便于移动后调节相应角度,进行电子件的下料操作,角度调节便捷,适用于不同的操作角度需求,且设备能够便捷进行不同规格电路板的夹持。 | ||
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【主权项】:
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