[实用新型]一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置有效
| 申请号： | 202122247493.7 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN215706367U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵江铭;乔宗滨;金志伟;魏旭浩;王梦涛;郑艳萍;李成;铁瑛;赵华东;段玥晨 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;B61D15/12 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 刘建芳 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，包括机架和设置在机架底部的四个直角导向轮、四个机械臂、四个舵机和两个检测部，以及控制器、驱动电机、驱动轮、电源和传动装置，所述的驱动电机通过支撑架固定设置在镂空框体内底板上；所述的四个直角导向轮分别固定设置在机架底部；所述的驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轮连接。本实用新型通过在机架上设置由舵机带动的检测模块和驱动轮进行驱动前进，然后检测模块上设置距离传感器对铁轨上螺栓进行定位，从而可以实现装置在铁轨上进行连续自动测量，进一步的通过设置悬浮底座和直角导向轮，使移动过程中更加稳定，整个装置对螺栓松动检测不仅方便快捷，而且准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁轨 螺栓 松动 检测 单轨 移动 装置 | ||
【主权项】：
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