[实用新型]可调式移动机器人独立悬架机构有效
| 申请号： | 202122257941.1 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN215921801U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张文学 | 申请（专利权）人： | 威海威高医疗影像科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16;B62D61/10 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可调式移动机器人独立悬架机构，包括：底盘和车轮，所述底盘下侧固定设有悬架支架，所述悬架支架包括平行于底盘的下限位板，所述底盘和下限位板之间设有导向柱和轮轴固定块，轮轴固定块和底盘之间设有弹簧，通过调节弹簧的预压缩量来调节独立悬架弹性。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，可使机器人在经过障碍时减震，并且，悬架的弹力可调。 | ||
| 搜索关键词： | 调式 移动 机器人 独立 悬架 机构 | ||
【主权项】：
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