[实用新型]一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置有效
申请号: | 202122260910.1 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN216070515U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张潇;安秋颖;焦云飞;刘伟;刘涛;刘国伟 | 申请(专利权)人: | 张潇 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;B08B1/00 |
代理公司: | 西安万知知识产权代理有限公司 61264 | 代理人: | 邓翠 |
地址: | 116033 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开轨道交通巡检用无人机技术领域的一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置,无人机主体;巡检摄像组件,所述巡检摄像组件包括设置在无人机主体底部的安装调节组件,且安装调节组件底部设置有巡检摄像头。本实用新型设置有安装调节组件,通过调整转动机构带动盘体可调整巡检摄像头的使用方向,通过驱动电动伸缩杆调整巡检摄像头的使用角度,提高该无人机装置的使用质量,同时设置有微型驱动装置、摆动臂和擦拭条可对巡检摄像头进行清洁,避免在使用时灰尘干涉巡检摄像头的使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 导航 技术 轨道交通 巡检 无人机 装置 | ||
【主权项】:
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