[实用新型]旋转式主缆攀爬机器人及主缆防腐喷涂装置、主缆缠包装置有效
| 申请号： | 202122261645.9 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN216500162U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 彭春阳;黄家珍;植磊;李启富;黄子能;王耀;吴东明;李旺龙 | 申请（专利权）人： | 柳州欧维姆机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04;B05B15/60 |
| 代理公司： | 广西曙光知识产权代理有限公司 45132 | 代理人： | 吴子良 |
| 地址： | 545006 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种旋转式主缆攀爬机器人，包括对称安装在主缆上的两个夹持组件，两个夹持组件的相对端面上分别设置有主动转盘组件以及随动转盘组件，主动转盘组件与随动转盘组件之间通过轨道组件连接，所述主动转盘组件通过驱动装置I驱动并带动随动转盘组件、轨道组件围绕主缆旋转；在所述轨道组件上设置有行走组件，所述行走组件通过驱动装置II驱动沿轨道组件在两个夹持组件之间往返行走。还公开了基于该攀爬机器人的主缆防腐喷涂装置、主缆缠包装置。本实用新型与主缆的接触点少，免于攀爬时避开障碍物，能够适应悬索桥的主缆攀爬、喷涂以外，还能加装相应组件实现斜拉桥的通用喷涂与缠包。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 式主缆 攀爬 机器人 防腐 喷涂 装置 主缆缠包 | ||
【主权项】：
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