[实用新型]一种预埋套管抓取机械手有效
| 申请号： | 202122266440.X | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN215548768U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赵顺强;常杰;鲍星旭;桑建永;申秋霞;闫思梦;刘娜;唐旭浩;喻晓昭 | 申请（专利权）人： | 河北铁科翼辰新材科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02;B25J13/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 刘磊娜 |
| 地址： | 052160 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种预埋套管抓取机械手，用于抓取并夹持圆柱形的预埋套管，其包括：机械臂连接座，所述机械臂连接座一侧与机械臂连接，其另一侧设置有套管吸取装置和对应所述套管吸取装置设置的夹爪装置；所述套管吸取装置包括设置在所述机械臂连接座上的伸缩杆驱动气缸，所述伸缩杆驱动气缸的输出端通过伸缩杆与托架连接，所述托架上设置有若干的吸取器,所述托架上对应每所述吸取器均设置有接近传感器；所述夹爪装置用于夹持预埋套管。提供了一种能稳定抓取并夹持圆柱形状的预埋套管，且抓取和加持过程中减少对预埋套管表面磨损的预埋套管抓取机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 套管 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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