[实用新型]一种基于泊车机器人的立体车库使用的升降机

摘要

本实用新型属于升降机技术领域，提供一种基于泊车机器人的立体车库使用的升降机。所述升降机包括框架、轿厢、曳引机、曳引绳、导向轮、对重、控制器、平层感应器和电磁夹紧装置。所述曳引机、导向轮位于框架的顶端。所述曳引绳一端固定在框架的顶端，绕过轿厢上的吊轮、导向轮以及曳引机，另一端与对重相连接。所述轿厢和对重在曳引绳和曳引机的牵引下，在框架内做上下直线运动，且所述对重位于轿厢较窄的一侧。所述电磁夹紧机构安装在框架与轿厢之间。所述升降机与楼层之间安装有楼层间隙填补机构。电磁夹紧机构能牢牢固定住轿厢，避免泊车机器人进出轿厢时的抖动。所述楼层间隙填补机构，使泊车机器人在通过楼层与升降机缝隙时不产生颠簸。