[实用新型]集成一体化机械手有效
| 申请号： | 202122274810.4 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN215903057U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 代海建;曾胜鹏 | 申请（专利权）人： | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 冷泠 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型集成一体化机械手，包括底座、设置于底座上的机械手主体，机械手主体上设置有锁付组件，锁付组件的下方设置有螺丝对应嘴，螺丝对应嘴为真空吸附嘴，且螺丝对应嘴还对应设置有吹料组件；直接通过螺丝对应吸嘴进行螺丝的真空吸附形成吸式锁付结构，通过吹料组件配合螺丝对应吸嘴形成吹式锁付，且同步形成将吸式锁付和吹式锁付基于一体的一体化锁付结构。本实用新型将吹式上料和吸式上料集中于一体，取二者之长，解决单纯吹式和吸式两种机械手独立无法完成的问题，减少独立设置吹式机械手和吸式机械手所占用的资源和生产场地，便于企业优化生产成本的实施。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 一体化 机械手 | ||
【主权项】：
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