[实用新型]夹持机械手有效
| 申请号： | 202122280477.8 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN217095607U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 田奇红 | 申请（专利权）人： | 中山市震华机械有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/22 | 分类号： | B22D17/22;B29C45/42;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何锦明 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持机械手，包括：安装板、夹手机构、驱动电机组件，所述夹手机构包括传动轴及夹持手组件，所述传动轴的一端可转动连接至所述安装板，所述夹持手组件设置在所述传动轴的另一端；所述驱动电机组件设置在所述安装板上，且所述驱动电机组件与所述夹手机构均位于所述安装板的一侧，所述安装板的另一侧设置有传动机构，所述传动机构连接所述驱动电机组件的输出轴和所述传动轴，通过驱动电机组件能够驱动夹持手组件转动，能够满足多种类型工件的夹持要求，提高通用性，且所述驱动电机组件与所述夹手机构同侧设置，结构布置合理，占用空间小，且能够达到较好的驱动效果。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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