[实用新型]驱动轮总成及仓储机器人有效
| 申请号： | 202122281587.6 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN215552396U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 高明;陈叶广 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种驱动轮总成及仓储机器人，涉及仓储机器人技术领域，用于解决驱动轮总成安装至底盘的过程中，零部件容易跌落至底盘内而导致安装效率低的技术问题，该驱动轮总成包括驱动轮、基座、驱动轮摆板及减震器；驱动轮摆板用于安装驱动轮，并且驱动轮摆板与基座铰接；驱动轮摆板、减震器沿水平方向布置在基座上，且减震器的一端与驱动轮摆板铰接，另一端与基座铰接；驱动轮摆板配置为其能够相对基座摆动，使得驱动轮浮动安装于驱动轮摆板与地面之间。本公开提供的驱动轮总成用于将驱动轮安装至移动底座上。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 总成 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
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