[实用新型]CAN总线手轮控制器有效
| 申请号： | 202122284942.5 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN215773159U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陶晨;李斌;周瑞河;张睿;过炎钟 | 申请（专利权）人： | 杭州伺洋电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及伺服控制系统技术领域，且公开了CAN总线手轮控制器，包括电子手轮、STMFCT芯片、CAN接口和CAN收发器，所述电子手轮由电子手轮盒体、CAN接头和CAN收发接头组成，所述STMFCT芯片安装在电子手轮的内部，所述电子手轮内部嵌入有CANopen协议。该CAN总线手轮控制器，通过采用更加优化的CAN总线控制系统，利用STM32F103C8T6芯片配合嵌入的CANopen协议，使得几乎没有同步性误差，抗干扰性极强，并将CAN接口集成在STM32F103C8T6芯片上，且eCAN模块与CAN收发器相连接，将简化布线，实现减轻后期维护压力，且具有很强的可扩展性，可控电机数没有限制，在降低成本的同时，并具备良好的实时性和可靠性、优良的设备兼容性和互操作性，在应用环境中更加稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | can 总线 手轮 控制器 | ||
【主权项】：
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