[实用新型]一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具有效
| 申请号： | 202122293937.0 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN214721917U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈高明 | 申请（专利权）人： | 长沙埃施韦格机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙) 43247 | 代理人： | 刁飞 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市雨花区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，涉及焊接机器人夹具领域，包括与变位机固定的底板和安装在所述底板顶面的壳罩，还包括用于夹取的夹爪，所述底板和所述壳罩均为十字型结构，所述夹爪有四个且贯穿壳罩的顶面，所述壳罩的顶面开设有用于夹爪移动的滑槽，所述底板的顶面四端均对称设置有导轨固定板，所述导轨固定板顶面固定有滑轨，所述夹爪底面固定有固定块，所述固定块底部对称设置有滑块，所述滑块与所述滑轨配合滑动。本实用通过转动手轮，带动丝杆转动，在减速机的作用下，四个方向的丝同时运转，使固定块通过限位孔在丝杆上横向移动，带动夹爪向中心靠拢，实现物料的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配合 焊接 机器人 使用 变位 机四爪 同步 夹具 | ||
【主权项】：
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