[实用新型]一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人

摘要

本实用新型涉及康复训练机器人技术领域，尤其是一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，针对现有技术中不能满足不同长度手臂进行使用的问题，现提出如下方案，其包括座椅，座椅的顶部安装有椅背，椅背的一侧安装有两个辅助装置，辅助装置包括旋转机构和两个调节机构，且两个调节机构通过软板进行连接，旋转机构用于带动其中一个调节机构进行移动，本实用新型可以根据患者的手臂长度对两个支撑板的距离进行调节，这样可以满足不同患者进行使用的需求，而且调整之后更加提高了患者进行训练时的舒适度，而且通过设有的橡胶软垫与手臂接触，可以减少患者在使用时的疼痛感，提高装置的舒适性。