[实用新型]压扁油桶的搬运机构及其搬运机器人有效
| 申请号： | 202122309011.6 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN216067519U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 董磊;王君;付志群;林培芳;吴列文;陈佼;郭杰诚 | 申请（专利权）人： | 广东华欣环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/92 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 薛建强 |
| 地址： | 512199 广东省韶关市曲江区马*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种压扁油桶的搬运机构及其搬运机器人，搬运机构包括：第一连接座，其底部设有弹性件，弹性件的伸缩方向与上下方向一致；第二连接座，其底部设有永磁起重器，第二连接座顶部与弹性件下端连接，永磁起重器具有工作极面和控制启闭的摆动手柄，工作极面朝下设置；驱动装置，其设在第二连接座上，驱动装置与摆动手柄连接以驱使摆动手柄转动。搬运机器人包括机械手和上述搬运机构，机械手的自由端和第一连接座连接。永磁起重器的工作极面朝下设置，能对压扁油桶的顶面施以磁吸作用力，促使永磁起重器吸住压扁油桶；驱动装置与摆动手柄连接，实现摆动手柄顺时针或逆时针自动转动，控制永磁起重器的启闭，对压扁油桶进行磁吸或解除磁吸。 | ||
| 搜索关键词： | 压扁 油桶 搬运 机构 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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