[实用新型]一种上箱机器人的纸箱板输送装置有效
申请号: | 202122309020.5 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN215826052U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 周炼军;雷齐国;周亚波;刘方超;徐立民 | 申请(专利权)人: | 可口可乐装瓶商生产(石家庄)有限公司 |
主分类号: | B31B50/04 | 分类号: | B31B50/04;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人: | 赵耀 |
地址: | 050000 河北省石*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型提供一种上箱机器人的纸箱板输送装置,其包括由上游向下游方向依次设置的纸箱板放置到托盘的工位、移动车在轨道上移动的工位、转运工位、机械手抓取工位和传送工位。通过多个工位的连续设置,对于托盘上纸箱板的纸箱板能够进行远距离传送,并且传送至指定位置之后则通过转运工位移动至机械手下方,然后通过机械手而把托盘上的纸箱板抓取放置到传送带上向下游一侧进行传送,由此实现了自动化地对于托盘上的纸箱板进行转运、抓取和传送的装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 纸箱 输送 装置 | ||
【主权项】:
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