[实用新型]一种扫地机器人用电池支架结构

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人用电池支架结构，具体涉及家居机器人技术领域，包括支架主体，所述支架主体的顶面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有安装槽，所述安装槽的两侧设置有对称的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定块，所述固定块的一侧固定连接支架主体的内壁，所述固定块的另一侧铰接有连杆，所述连杆的末端铰接有滑动块。本实用新型通过设置缓冲机构，当机器人受到碰撞时，振动传递至支架主体，支架主体经缓冲机构振动安装槽及内部电池，支架主体压动固定块，固定块受振动带动连杆运动，连杆带动滑动块运动同时经复位机构进行缓冲，安装槽振动时，压动第一伸缩杆和减振弹簧，经减振弹簧进行缓冲，从而达到减振的目的。