[实用新型]一种机器人行走机构驱动轮组件有效
| 申请号： | 202122311156.X | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN217532418U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 吴珉 | 申请（专利权）人： | 无锡安山智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/10 | 分类号： | B60B37/10;B60B21/00 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张西宁 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走机构驱动轮组件，涉及轮式机器人技术领域，该机器人行走机构驱动轮组件，包括轮轴、设置在轮轴端部的固定盘以及设置在固定盘远离轮轴一端的固定杆，所述固定杆呈环形阵列分布，所述固定盘的一侧位于固定杆的外部设置有轮辋，所述轮辋的表面安装有外胎，所述外胎的内部设置有内胎，所述轮辋的内壁上设置有凸缘，所述轮辋通过凸缘卡接有气囊，所述气囊对应固定杆的位置处设置有安装孔，所述固定杆插接在安装孔内部且端部通过螺母固定，且螺母与气囊之间设置有垫圈。本实用新型通过设置固定盘、固定杆、轮辋、外胎、内胎和气囊，解决了机器人由于内部结构复杂，需要一种减振效果好的驱动轮组件的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 机构 驱动 组件 | ||
【主权项】：
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