[实用新型]一种具有三自由度的涂胶机器人有效
| 申请号： | 202122314907.3 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN216173697U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 常同立;洪东架;苗锦宝 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有三自由度的涂胶机器人，包括摆动基座(R轴)，在摆动基座(R轴)侧边设有横梁(X轴)，在横梁(X轴)上方设有竖梁(Y轴)，在竖梁(Y轴)的侧边固定连接有支架和胶枪。摆动基座(R轴)带动横梁(X轴)、竖梁(R轴)的摆动，使得横梁(X轴)、竖梁(R轴)构成的平面于木材切面平行，可以实现不同角度、不同形状的木材切面的表面涂胶。本实用新型结构简单、操作方便，可以有效提高生产过程中木材涂胶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自由度 涂胶 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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