[实用新型]一种适配机械手的支架工装有效
申请号: | 202122320306.3 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN216328425U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 朱鹏;王正阳;滕鹏 | 申请(专利权)人: | 航发优材(镇江)增材制造有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J18/00 |
代理公司: | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人: | 冷泠 |
地址: | 212000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适配机械手的支架工装,涉及支架工装技术领域。本实用新型包括横向固定壁,横向固定壁的一侧连接有机械手连接板、内滑动配合有横向活动臂,横向活动臂的一端连接有纵向固定臂、内滑动配合有纵向活动臂,纵向活动臂的一端连接有工具装夹板。本实用新型通过设置的横向活动臂和纵向活动臂,横向活动臂和纵向活动臂调整方便,实现了大量减少机械手死点位置,方便机械手编程,从而提高了支架工装的实用性,通过设置的工具装夹板,工具装夹板可适配多种工具安装,有效节约专具专夹的制造成本,从而降低了支架工装的制造成本,且机械手的支架工装的制作成本低,有效提高工作效率、改善机械手工作范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 支架 工装 | ||
【主权项】:
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