[实用新型]一种适配机械手的支架工装有效

专利信息
申请号: 202122320306.3 申请日: 2021-09-24
公开(公告)号: CN216328425U 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 朱鹏;王正阳;滕鹏 申请(专利权)人: 航发优材(镇江)增材制造有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J18/00
代理公司: 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 代理人: 冷泠
地址: 212000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种适配机械手的支架工装,涉及支架工装技术领域。本实用新型包括横向固定壁,横向固定壁的一侧连接有机械手连接板、内滑动配合有横向活动臂,横向活动臂的一端连接有纵向固定臂、内滑动配合有纵向活动臂,纵向活动臂的一端连接有工具装夹板。本实用新型通过设置的横向活动臂和纵向活动臂,横向活动臂和纵向活动臂调整方便,实现了大量减少机械手死点位置,方便机械手编程,从而提高了支架工装的实用性,通过设置的工具装夹板,工具装夹板可适配多种工具安装,有效节约专具专夹的制造成本,从而降低了支架工装的制造成本,且机械手的支架工装的制作成本低,有效提高工作效率、改善机械手工作范围。
搜索关键词: 一种 机械手 支架 工装
【主权项】:
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