[实用新型]一种芯片生产上料用机械臂夹具

摘要

本实用新型公开了一种芯片生产上料用机械臂夹具，包括机械臂和控制组件，所述机械臂一端的两侧均活动安装有夹臂，所述机械臂一侧的中间位置处活动安装有调节杆，所述调节杆通过控制组件与夹臂传动连接，两根所述夹臂相对的一侧均设置有保护组件，所述保护组件包括固定杆、夹板、防滑纹、倾斜块、缓冲支杆、缓冲套、缓冲弹簧和连接块，当芯片两侧与夹板接触时，夹板受力通过缓冲支杆带动缓冲弹簧进行移动，缓冲弹簧沿着固定杆进行移动，对缓冲弹簧进行压缩，在缓冲弹簧的作用下，具有一定的缓冲效果，避免夹臂与芯片接触时，直接夹伤芯片，影响后期的使用，同时在防滑纹的作用下，加强了夹取效果。