[实用新型]一种杠杆式机械手推料到位检测装置有效
| 申请号： | 202122334268.7 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN215919874U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 梁瑞锋;黄忠东;王伈;马维新;王国平;李颜平 | 申请（专利权）人： | 宁夏新瑞长城机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/06 | 分类号： | B23Q7/06;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 何欢欢 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种杠杆式机械手推料到位检测装置，包括安装支架、推料机构和感应机构；所述感应机构上设有感应开关；所述推料机构与安装支架铰接于旋转轴，推料机构上具有推料板和感应片，所述感应开关与控制器电连接；当所述推料板处于检测位置时，所述感应片与所述感应开关接触；当所述推料板处于复位位置时，所述感应片与所述感应开关分离；且所述安装支架、感应机构和感应片所在高度均高于所述推料板所在高度。本实用新型很好的解决了在料盘中上下料时与工件发生干涉的问题，以及工件在卡具中上料时的准确定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杠杆 机械手 料到 检测 装置 | ||
【主权项】：
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