[实用新型]一种用于生产锌锭的取料机械手有效
| 申请号： | 202122335941.9 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN215616745U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张煜 | 申请（专利权）人： | 连云港德宝新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 222200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于生产锌锭的取料机械手，包括底座和固定盘，所述底座的顶端设置有固定盘，所述固定盘的一端设置有圆轨，所述固定盘的另一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴延伸至固定盘的一端并固定套接有摆臂，所述摆臂的摆动侧活动铰接有吊杆。该用于生产锌锭的取料机械手通过设置有夹具、固定板、安装架、锁定螺栓、夹手、伺服电机，双头夹持气缸带动两组夹手快速将锌锭块夹起，夹手的硅胶垫用于避免夹持过度造成锌锭表面损伤，伺服电机带动主动齿轮旋转，从动齿轮带动安装架及夹具整体水平旋转，实现对锌锭块夹取后位置摆放角度的改变，代替人工取件，解决了手动取料成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 生产 机械手 | ||
【主权项】：
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