[实用新型]巡检机器人定位装置及定位总成有效
| 申请号： | 202122341296.1 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN215725680U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 贺海涛;谷彬;鞠晨;原长锁;张森浪 | 申请（专利权）人： | 国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 熊保 |
| 地址： | 017219 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种巡检机器人定位装置及定位总成。巡检机器人定位装置包括：相对设置的两条轨道组，每条轨道组均包括间隔设置的多段轨道，每段轨道均沿延伸方向贯穿开设有连通孔，同一轨道组的相邻轨道之间连接有轨道连接组件；驱动单元；巡检机器人，安装有与两条轨道组匹配的行走轮，行走轮与驱动单元驱动连接；多块磁铁，间隔设置于两条轨道组之间；磁感应传感器，安装于巡检机器人上，与磁铁靠近产生感应，输出脉冲信号；控制器，其输入端分别与磁感应传感器的输出端以及驱动单元的控制端通信连接。借助磁感应传感器与磁铁感应输出的脉冲信号，改变控制器内部存储的巡检机器人所处位置对应的支架编号，实现巡检机器人的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 定位 装置 总成 | ||
【主权项】：
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