[实用新型]基于机器人舱门启合的联动控制装置及机器人有效
| 申请号： | 202122367594.8 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN216030825U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 何林;王毅可;张志龙 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海明伦知识产权代理事务所(普通合伙) 31369 | 代理人： | 茹凯 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机器人舱门启合的联动控制装置及机器人，其中，装置包括：设于机器人的舱室中的舱门闭合检测构件，设于机器人的舱门上与舱门闭合检测构件相对应的位置的触发构件及与舱门闭合检测构件相连接、并控制机器人执行指令的控制模块，其中，触发机构在舱门开合时，触发舱门闭合检测构件，该装置可有效实现对舱门的启合进行检测，同时，由于本实用新型采用了触发构件来触发舱门闭合检测构件，可在一定程度上避免舱门未闭合时，出现误触发舱门闭合检测构件的情况，致使机器人检测到错误的信号，有效保障了舱门开合检测结果的准确性。包括该装置的机器人具备安全性高、操作便捷、性能好、可靠性佳、寿命长的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 舱门 联动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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