[实用新型]滑动轮缓震装置、吊轨式巡检机器人及其滑动装置有效
申请号: | 202122369237.5 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN218659052U | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 程归兵 | 申请(专利权)人: | 诠航科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人: | 谢英 |
地址: | 315100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种滑动轮缓震装置、一种吊轨式巡检机器人的滑动装置以及一种吊轨式巡检机器人。滑动轮缓震装置包括:固定部、转动臂、弹性部;所述转动臂设置有至少两个,且分别设置在所述固定部的两端,所述弹性部设置在所述转动臂与所述固定部之间。吊轨式巡检机器人的滑动装置包括多个滑动轮缓震装置,其中,每两个所述滑动轮缓震装置通过连接板连接在一起,所述滑动轮缓震装置分别设置在所述连接板的两端。吊轨式巡检机器人包括吊轨式巡检机器人的滑动装置,其中,所述吊轨式巡检机器人的滑动装置可通过轨道进行滑动。本实用新型可以有效的解决由于轨道拼接处不平整导致的吊轨式巡检机器人运行震动磨损的问题。 | ||
搜索关键词: | 滑动 轮缓震 装置 吊轨式 巡检 机器人 及其 | ||
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