[实用新型]一种数控机床上下料机器人定位工作站

摘要

本实用新型涉及一种数控机床上下料机器人定位工作站，包括数控机床、机器人、上料台和定位台，所述数控机床、上料台和定位台围绕所述机器人设置，所述机器人包括机械手和可调抓手，所述可调抓手可拆卸连接于所述机械手的一端，所述定位台包括定位台面，所述定位台面倾斜设置，所述定位台面的表面位于最底部的两侧分别固定连接有挡板，所述定位台面的表面开设有两个槽孔，两个所述槽孔分别与所述定位台面的宽度和长度方向平行，所述槽孔上活动连接有推料机构。本实用新型通过机械手将摆放在上料台的板材抓取放置到定位台进行定位，板材放置到定位台时，通过重力的作用滑行到底部，然后通过推料机构将板材推到紧挨挡板的位置，实现精准定位。